停機兩個星期，每個 sensor 都說正常。

一台精密雷射鑽孔機開始把特徵打得有點偏，但只在工作範圍的某一個區域，而且只是偶爾。大部分工件量起來都是好的，所以漏掉的件流到下一站才被發現，成品在下游報廢。

產線馬上把機台拉下來。這種問題幾乎沒有任何線索：間歇性、只在一個區域、機台自己完全看不到。

每個子系統都查了，每個都 pass。光學在 spec 內，運動在 spec 內，電源、環境、對位全部正常。沒有 error、沒有 alarm、也沒有任何跟著問題一起動的 trend。兩個星期之後，就機台自己量得到的一切來說，它是完美的。但它還是不能放行。

把症狀用你跟同事講的方式告訴 Cala：在哪裡發生、多常發生、還有那兩個星期的乾淨檢查。它排第一的假設指向一個沒有人看過的地方：不是零件，是一個在工作範圍內調整位置的軟體補償參數。如果那個參數的數量級錯了，機台就會表現得跟現場一模一樣：到處都正常、只有一個區域出錯、偶爾才發生、每個 sensor 都很滿意，因為它正在很精準地執行它被設定的事。

把設定值叫出來，跟 commissioning 的紀錄比。幾分鐘的事，不用拆機、不用換件。

那個參數大概是設計值的十倍。改回去之後問題就消失了，機台重新 qualify。清單上的第一條假設就是答案，在一台什麼都量不出異常的機台上、其他什麼都試過的兩個星期之後，從 first principles 推出來的。